Екзоскелетвперше може стати доступнішим масовому споживачеві, приносячи реальну практичну користь. Останні новинина цю тему опублікував галузевий портал Composites Today!
Новий екзоскелет зробить піші прогулянки комфортнішими та легшими. Пристрій є черевиками, створеними із застосуванням композиційних матеріалів і не вимагає для роботи джерел живлення!
Новий екзоскелет! Чим корисний?
Група американських розробників у складі Стівена Коллінса, Брюса Віджінаі Грегорі Савицькийпредставила світу новий екзоскелет у вигляді своєрідних черевиків. Новинка цікаватим фактом, що її конструкція створена із застосуванням інноваційних матеріалів і не передбачає використання акумуляторів та зовнішніх джерел живлення. Зазначені особливості дозволили не лише суттєво знизити вагу пристрою (кожен черевик важить менше півтора кілограм) але і зробити його повністю автономним!
Проведені дослідження показали, що пішохідний екзоскелет здатний зменшувати витрату людиною енергії при ходьбі. до 7%! Цей результатвоістину можна назвати – проривним! Хоча перші спроби полегшити людське пересування почалися ще в 80-х роках минулого століття, на сьогоднішній день найбільшого успіху в цьому питанні з автономних пристроїв досягли лише спеціалізовані гумові стрічки, яким далеко до показників згаданих черевиків. Що стосується екзоскелетів у принципі, то у світі існує вже безліч агрегатів подібного типу, але всі вони зазвичай використовують штучні джерела енергії. Це, своєю чергою, обмежує свободу та автономність переміщення.
Екзоскелет – Черевики: Принцип роботи (відео)
Принцип роботи екзоскелетуяк черевиків досить простий. Пристрій, виготовлений з вуглецевого волокна, має пружину, яка кріпиться до ноги через механічний пристрій(храповик) на тильній стороні трохи нижче коліна. Екзоскелет має каркас, зроблений з полегшеного волокнистого вуглецевого матеріалу, а також пружину, яка з'єднує задню частину стопи з верхньою частиноюгомілки (трохи нижче від задньої частини коліна), де вона з'єднана з механічною муфтою зчеплення. Коли ахіллове сухожилля розтягується, муфта зачіпляється у верхньому положенні, пружина розтягується подібно до сухожилля, накопичуючи енергію. Після того, як нога, що крокує, опускається, муфта переходить у нижнє положення, пружина розслабляється, вивільняючи пружну енергію, яка знову штовхає муфту у верхнє положення, починаючи наступний цикл. У загальному виглядіцикл роботи екзоскелета складається з наступних етапів:
- Хроповик входить у зачеплення;
- Пружина слабшає, вивільнена пружна енергія штовхає храповик нагору;
- Хроповик фіксується у вищій точці;
- Після переміщення ваги пружина розтягується;
- Пружина сягає максимального натягу;
- Хроповик вивільняється, нога переноситься на крок уперед, і цикл повторюється знову.
Слід зазначити, що вчені працювали над цим проектом довгі роки. Було випробувано багато варіантів конструкції та матеріалів. Зрештою вибір упав на композиційний матеріал з використанням вуглецевого волокна.
Представлений екземпляр можна вважати проривом в індустрії та готовим (у тій чи іншій мірі) до практичного застосування, проте дослідники не зупиняються на досягнутому! Вже зараз опрацьовуються варіанти удосконалення конструкції за рахунок застосування електроніки, яка дозволить відстежувати індивідуальні особливості ходьби та особливості місцевості (наприклад, підйом у гору).
Крім того, творці інноваційного екзоскелету сподіваються на об'єднання з виробниками спортивного інвентарю, щоб отримати фінансову та технологічну підтримку, які дозволять комерціалізувати винахід. Передбачається, що екзоскелетні черевики коштуватимуть не дорожче за черевики лижних. З огляду на ці передумови можна припустити, що нова розробка явно знайде свого покупця і матиме попит.
Історія екзоскелета
Першим в історії пристроєм, який можна класифікувати як екзоскелет, можна назвати винахід російського умільця Миколи Янга. У 1890 році він представив конструкцію, що складається з мішків зі стисненим газом і дозволяло полегшити пересування. З зрозумілих причин перший екзоскелет був вкрай примітивний.
Черговий крок у питанні розробки екзоскелетів було зроблено американським винахідником Леслі Келлі 1917 року. Конструкція, що отримала назву pedomotorвикористовуючи енергію пари.
Перший екзоскелет, у сучасному розумінні цього слова, був розроблений 1960 року компанією GeneralElectricпотреб збройних сил США. Пристрій під назвою Hardimanдозволяло піднімати вагу до 110 кілограмів, використовуючи при цьому зусилля, що можна порівняти з підняттям людиною ваги в 4,5 кг. Конструкція екзоскелета включала гідравлічні механізми та електроенергію як джерело для роботи. Проте Hardiman мав і низку істотних недоліків: велику власну вагу (близько 680 кг.); низька швидкістьроботи; низький рівень контролю над маніпуляціями. Варто зазначити, що цей пристрійніколи не відчувалося з людиною всередині через великий ризик для життя і здоров'я випробувача.
У 1969 році в Югославії був розроблений перший кроковий екзоскелет на пневматичному приводі.
Екзоскелет від DARPA(Фото: en.Wikipedia.org)
Куди більшого успіху досяг Монті Рід, працюючи в проекті DARPA. Рід отримав травму внаслідок невдалого стрибка з парашутом. Перебуваючи у лікарні, на поновленні, він читав книгу Роберта Хайнлайна « зірковий десант ». У ній екзоскелет постає як ключове обмундирування солдата. Книга надихнула Ріда, і в 1986 році світ був представлений LifeSUIT, створений у рамках проекту Pitman. Розробки у цьому напрямі продовжилися. Однією з останніх модифікацій став екзоскелет LifeSUIT 14, здатний долати відстань в 1 милю на повній зарядці та піднімати оператору вагу до 92 кг.
У січні 2007 року стало відомо про те, що Міноборони США (Пентагон) розмістило замовлення та надало кошти Університету штату Техас на предмет створення нового класу екзоскелетів військового призначення. В рамках проекту, окрім іншого, планувалося дослідити штучні електроактивні полімери, покликані збільшити коефіцієнт міцності, знизити вагу конструкції та підвищити ефективність пересування. В результаті розробники досягли суттєвих успіхів! Були на основі капронової нитки та волосіні. «Полімерні м'язи» із США перевищують можливості людських м'язів у 100 разів! При цьому їхня ціна складає всього 5$ за кілограм, у той час, як м'язи для екзоскелета зроблені зі сплавів титану і нікелю коштують не менше 3000$ за 1 кг.
З кінця 2013 року активні дослідження щодо екзоскелетів ведуться і в Росії. Проект, який отримав назву ExoAtlet, передбачає своєю метою створення механізму, призначеного для медичних цілей.
Навіщо потрібен екзоскелет?
Механізм, здатний полегшити пересування людини і підвищити її фізичну силу, обіцяє великими перспективами!
На сьогоднішній день експерти виділяють 3 основні сфери, де екзоскелет буде дуже затребуваний.
- Насамперед це – військова індустрія! Власне, саме тут екзоскелети і отримали свій початковий поштовх до розвитку та прогресу. Конструкція допоможе солдату переносити більшу вагу (зокрема зброю) та захистить її шаром броні.
- Велику користь екзоскелети можуть принести і у медичному сегменті. Вони полегшать життя та допоможуть з пересуванням людям із пошкодженим опорно-руховим апаратом.
- Третім напрямком, де екзоскелети будуть потрібні, є використання подібних конструкцій. для роботи. Наприклад, у будівництві чи вантажно-розвантажувальних роботах.
Таким чином, можна констатувати, що екзоскелет – агрегат майбутнього! Якщо у вас є пара-трійка мільйонів доларів, можливо Вам варто задуматися про інвестування саме в цей сектор народного господарства.
Помітили помилку? Виділіть її та натисніть Ctrl+Enter
Пам'ятаю, як подивившись «Аватар», зовсім шалений від показаних там екзоскелетів. З того часу думаю, що за цими розумними залозками майбутнє. Ще дуже хочеться до цієї теми свої не тією стороною заточені ручки прикласти. Тим більше, що якщо вірити аналітичному агентству ABI Research, обсяг світового ринку екзоскелетів до 2025 року становитиме $1,8 млрд. даному етапіне будучи технарем, інженером, архітектором та програмістом, перебуваю в деякому збентеженні. Думаю, як до цієї теми підступитись. Радий, якщо в коментарях до статті відзначаться люди, яким потенційно було б цікаво взяти участь у подібних проектах.
Зараз на ринку екзоскелетів працюють чотири ключові компанії: американська Indego, ізраїльська ReWalk, японські Hybrid Assistive Limb та Ekso Bionics. Середня вартість їхньої продукції від 75 до 120 тис. євро. У Росії люди також не сидять без робила. Наприклад, компанія «Екзоатлет» активно працює над медичними екзоскелетами. 
Перший екзоскелет був спільно розроблений General Electric та United States military у 60-х, і називався Hardiman. Він міг піднімати 110 кг при зусиллі, що застосовується під час підйому 4,5 кг. Однак він був непрактичним через його значну масу в 680 кг. Проект не був успішним. Будь-яка спроба використання повного екзоскелету закінчувалася інтенсивним неконтрольованим рухом, у результаті він ніколи повноцінно не відчувався з людиною всередині. Подальші дослідження були зосереджені однією руці. Хоча вона мала піднімати 340 кг, її вага становила 750 кг, що вдвічі перевищувало підйомну силу. Без отримання разом всіх компонентів для роботи практичне застосуванняпроекту Hardiman було обмежено.
Далі буде коротка розповідь про сучасні екзоскелети, які так чи інакше вийшли на рівень комерційної реалізації.
1. Самостійна ходьба. Не потребує милиць чи інших засобів для стабілізації, залишаючи при цьому руки вільними.
4. Екзоскелет для ніг дозволяє: встати присісти, повернутися, йти назад, стояти на одній нозі, йти сходами, ходити по різних, навіть похилих поверхнях.
5. Пристроєм дуже легко керувати – всі функції активуються за допомогою джойстика.
6. Прилад можна використовувати весь день завдяки високоємному знімному акумулятору.
7. При невеликій вазі REX складає всього 38 кілограмів, він витримує користувача вагою до 100 кілограмів та зі зростанням від 1,42 до 1,93 метрів.
8. Зручна системафіксації не викликає ніякого дискомфорту навіть якщо ви носите його цілий день.
9. Також, коли користувач не рухається, а просто стоїть REX не витрачає заряд акумулятора.
10. Доступ до будинків без пандусів, завдяки можливості ходити сходами без сторонньої допомоги.
HAL
HAL ( Hybrid Assistive Limb) – являє собою роботизований екзоскелет з верхніми кінцівками. на Наразірозроблено два прототипи - HAL 3 (відновлення рухової функції ніг) та HAL 5 (відновлення роботи рук, ніг та торса). За допомогою HAL 5 оператор здатний піднімати та переносити предмети, що в п'ять разів перевищують за масою максимальне навантаження за звичайних умов.Ціна у Росії: обіцяли за 243 600 рублів Підтвердити інформацію не вдалося.
Можливості та технічні характеристики:
1. Вага пристрою 12 кг.
3. Пристрій може працювати від 60 до 90 хвилин без заряджання.
4. Екзоскелет активно застосовується реабілітації пацієнтів з патологією моторних функцій нижніх кінцівок через порушення центральної нервової системиабо як наслідок нейром'язових захворювань.
Rewalk
Rewalk - екзоскелет, що дозволяє ходити людям, які страждають на параліч нижніх кінцівок. Подібно до зовнішнього скелета або біоелектронного костюма, пристрій ReWalk за допомогою спеціальних датчиків визначає відхилення в рівновазі людини, а потім трансформує їх в імпульси, що нормалізують його рухи, що дозволяє людині ходити або стояти. ReWalk вже доступний у Європі, а на сьогоднішній день схвалений FDA у Сполучених Штатах.Ціна в Україні:від 3,4 млн. рублів (на замовлення).
Можливості та технічні характеристики:
1. Вага пристрою 25 кг.
2. Екзоскелет може витримати до 80 кг.
3. Пристрій може працювати до 180 хвилин без заряджання.
4. Час заряджання батареї 5-8 годин
5. Екзоскелет активно застосовується для реабілітації пацієнтів з патологією моторних функцій нижніх кінцівок через порушення центральної нервової системи або як наслідок нейром'язових захворювань.
Ekso bionic
Ekso GT - це ще один проект екзоскелету, який допомагає людям з тяжкими захворюваннями рухового апарату, знову отримати можливість пересуватися.Ціна в Україні:від 7,5 млн. рублів (на замовлення).
Можливості та технічні характеристики:
1. Вага пристрою 21,4 кг.
2. Екзоскелет може витримати до 100 кг.
3. Максимальна ширинастегон: 42 см;
4. Маса батареї: 1,4 кг;
5. Розміри (ВхШхГ): 0,5 х 1,6 х 0,4 м.
6. Екзоскелет активно застосовується для реабілітації пацієнтів з патологією моторних функцій нижніх кінцівок через порушення центральної нервової системи або як наслідок нейром'язових захворювань.
DM
DM ( Dream machine) – гідравлічний автоматизований екзоскелет із голосовою системою управління.Ціна в Україні: 700 000 рублів.
Можливості та технічні характеристики:
1. Вага пристрою 21 кг.
2. Екзоскелет повинен витримувати вагу користувача до 100 кг.
3. Сфера застосування може бути значно ширшою, ніж реабілітація пацієнтів з патологією моторних функцій нижніх кінцівок через порушення центральної нервової системи або як наслідок нейром'язових захворювань. Це може бути промисловість, будівництво, шоу-бізнес та індустрія моди.
Питання для обговорення:
1. Яким є оптимальний склад команди проекту?
2. Яка вартість проекту на початковому етапі?
3. Які підводні камені?
4. Яким вам бачиться оптимальний термінреалізації проекту від ідеї до комерційного старту?
5. Чи варто розпочинати подібний проект зараз і чому?
6. Якою має бути географія та експансія на ринок?
7. Особисто ви готові взяти участь у подібному проекті і якщо так, то якою якістю?
З.И.Буду вдячний за конструктивну дискусію, думки, аргументи та аргументи за та проти у коментарях. Впевнений, що не я один такий у роздумах. Тим часом я впевнений, що екзоскелет – це новий iPhone у світовій масовій культурі на горизонті найближчих десяти років.
Екзоскелети, що допомагають паралізованим ходити, роблять важку роботу легкою, захищають солдатів на полі бою і дають нам суперздатності.
1. Activelink Power Loader
Activelink Power Loader, який отримав своє ім'я на честь знаменитого екзоскелета з фільму «Чужі», розроблений для того, щоб полегшити важкий ручна працявласника незалежно від його віку, статі та комплекції, і покликаний «створити суспільство без обмежень» відповідно до прес-релізу Activelink, дочірньої компанії відомого японського виробника електроніки Panasonic.
2. HAL
HAL (Hybrid Assistive Limb) механічний екзоскелет з Японії, розроблений Cyberdine Inc. (так-так, прямий як ті хлопці, через які все почалося в Термінаторі), був створений як прототип у 1997 році, а зараз використовується в японських госпіталях, для допомоги тяжкохворим у їхній повсякденній діяльності. Також відомо, що HAL використовувався японськими будівельниками і навіть рятувальниками під час ліквідації аварії на Фукусімі-1 у 2011 році.
3. Ekso Bionics
14. Проект "Walk Again"
Чемпіонат світу з футболу 2014 року в Бразилії відкривав Жуліано Пінто, паралізований нижче пояса, йому було надано право зробити перший удар по м'ячу Кубка світу. Це стало можливим завдяки екзоскелету, підключеного безпосередньо до його мозку, розробленого Університетом Дьюка. Ця подія є частиною проекту «Walk Again», створеного командою зі 150 осіб на чолі з відомим неврологом і провідною фігурою в галузі мозко-машинних інтерфейсів, доктором Мігелем Ніколелісом. Жуліано Пінто просто думав про те, що хоче штовхнути м'яч, екзоскелет фіксував активність мозку та активував необхідні для руху механізми.
Якщо ви один із тих, хто з великим задоволенням подивився всі частини. Залізної людини», ви напевно були в захваті від залізного костюма, який одягав Тоні Старк перед боєм із лиходіями. Погодьтеся, було б непогано мати такий костюм. Крім можливості доставити вас миттєво куди завгодно, хоч, хоч за хлібом, він захищав би ваше тіло від усіляких ушкоджень і давав надлюдську силу.
Вас, напевно, не здивує той факт, що дуже скоро полегшена версія костюма «Залізної людини» дозволить солдатам бігати швидше, переносити важку зброю і пересуватися пересіченою місцевістю. При цьому костюм захищатиме їх від куль та бомб. Військові інженери та приватні компанії працюють над екзоскелетами з 60-х років минулого століття, але лише останні досягнення в галузі електроніки та матеріалознавства наблизили нас до втілення цієї ідеї так близько, як ніколи раніше.
У 2010 році американський оборонний підрядник Raytheon продемонстрував експериментальний екзоскелет XOS 2 - по суті, роботизований костюм, керований людським мозком - який може підняти вдвічі-втричі більше ваги, ніж людина, без жодних зусиль і сторонньої допомоги. Інша компанія, Trek Aerospace, розробляє екзоскелет із вбудованим джетпаком (реактивним ранцем), який зможе літати на швидкості 112 км/год та нерухомо зависати над землею. Ці та інші перспективні компанії, включаючи таких монстрів, як і Lockheed Martin, з кожним роком наближають костюм «Залізної людини» до реальності.
Інтерв'ю зі творцем російського екзоскелета Stakhanov читайте.
ЕкзоскелетXOS 2 відRaytheon
Зазначимо, що не лише військові отримають зиск від розробки гарного екзоскелета. Одного разу, люди з пошкодженим спинним мозком або дегенеративними захворюваннями, що обмежують можливості пересування, зможуть легко переміщатися завдяки зовнішнім каркасним костюмам. Перші версії екзоскелетів, наприклад ReWalk від Argo Medical Technologies, вже надійшли на ринок і отримали загальне схвалення. Тим не менш, на даний момент область екзоскелетів все ще знаходиться в зародковому стані.
Яку революцію обіцяють провести екзоскелети майбутнього на полі бою та ? Які технічні перешкоди повинні подолати інженери та конструктори, щоб зробити екзоскелети дійсно практичними для повсякденного використання? Давайте розберемося.
Історія розробки екзоскелетів
Воїни одягали обладунки на свої тіла з давніх-давен, але перша ідея тіла з механічними м'язами з'явилася в науковій фантастиці в 1868 році, в одному з копійчаних романів Едварда Сільвестра Елліса. У книзі «Парова людина прерій» описувався гігантський паровий двигун людської форми, який пересував його винахідника, геніального Джонні Брейнерда, зі швидкістю 96,5 км/год, коли той полював биків та індіанців.
Але ж це фантастика. Перший реальний патент на екзоскелет отримав російський інженер-механік Микола Ягн в 1890-х роках в Америці. Відомий своїми розробками конструктор понад 20 років прожив за океаном, запатентував з десяток ідей, що описують екзоскелет, що дозволяє солдатам бігати, ходити та стрибати з легкістю. Однак насправді Ягн відомий лише за створенням «Друга кочегара» — автоматичного пристрою, що подає воду в парові котли.
Екзоскелет, запатентований М. Ягном
До 1961 року, через два роки після того, як Marvel Comics вигадала свою «Залізну людину», а Роберт Хайнлайн написав «Зоряний десант», Пентагон вирішив зробити свої екзокостюми. Він поставив завдання створити «сервосолдата», який описувався як «людська капсула, оснащена кермовим управлінням та підсилювачами», що дозволяли швидко і легко пересувати важкі об'єкти, а також захищає носія від куль, отруйного газу, тепла та радіації. До середини 60-х років інженер Корнельського університету Ніл Майзен розробив 15,8-кілограмовий каркасний екзоскелет, що носився, який отримав назву «костюм надлюдини» або «людський підсилювач». Він дозволяв користувачеві піднімати 453 кілограми кожною рукою. До того ж часу General Electric розробила такий 5,5-метровий пристрій, так званий «педипулятор», який керувався оператором зсередини.
Незважаючи на ці цікаві кроки, успіхом вони не увінчалися. Костюми виявилися непрактичними, проте дослідження продовжувалися. У 80-х роках вчені з Лос-Аламоської лабораторії створили дизайн для так званого костюма «Пітмана», екзоскелета для користування американським десантом. Проте концепт залишився лише на креслярській дошці. З того часу світ побачив ще кілька розробок, але брак матеріалів та обмеження енергоносіїв так і не дозволили нам побачити справжній костюм «Залізної людини».
Протягом багатьох років виробники екзоскелетів були загнані в кут за межами технологій. Комп'ютери були надто повільними і не могли обробляти команди, що приводять костюми у рух. Енергопостачання не вистачало, щоб зробити екзоскелет досить портативним, а електромеханічні м'язи-приводи, які рухали кінцівками, були просто надто слабкими та громіздкими, щоб працювати «по-людськи». Тим не менш, початок було покладено. Ідея екзоскелету виявилася надто багатообіцяючою для військової та медичної сфер, щоб просто так розлучитися з нею.
Людина-машина
На початку 2000-х років прагнення створити справжній костюм «Залізної людини» почало хоч кудись наводити.
Оборонне агентство перспективних розробок DARPA, інкубатор екзотичних та передових технологійПентагону розгорнуло програму на 75 мільйонів доларів, в рамках якої передбачалося створення екзоскелету для доповнення людського тілата його продуктивності. Список вимог DARPA був досить амбітним: агентство хотіло отримати машину, яка дозволить солдату невпинно переносити сотні кілограмів вантажу цілими днями, підтримувати великі гармати, які зазвичай потребують двох операторів, а також зможе винести пораненого солдата, якщо знадобиться, з поля бою. При цьому машина має бути невразливою до вогню, а також високо стрибати. План DARPA багато хто відразу вважав нездійсненним.
Але не все.
Компанія Sarcos - на чолі зі творцем роботів Стівом Якобсеном, який до цього створив 80-тонного механічного динозавра - вигадала інноваційну систему, в якій датчики і використовували ці сигнали для керування набором клапанів, які, у свою чергу, регулювали гідравліку під високим тиском у суглобах . Механічні суглоби рухали циліндри, пов'язані кабелями, що імітують сухожилля, що сполучають людські м'язи. В результаті народився експериментальний екзоскелет XOS, який робив людину схожою на гігантська комаха. Зрештою, Sarcos була придбана компанією Raytheon, яка продовжила розробку, щоб через п'ять років представити друге покоління костюма.
Екзоскелет XOS 2 настільки схвилював громадськість, що журнал Time включив його до списку п'яти кращих у 2010 році.
Тим часом інші компанії, на кшталт Berkeley Bionics, працювали над зменшенням кількості енергії, якої вимагали штучні протези, щоб екзоскелет міг функціонувати досить довго і бути практичним. Один із проектів 2000-х, Human Load Carrier (HULC), міг працювати до 20 годин без підзарядки. Прогрес потроху просувався вперед.
Екзоскелет HAL
До кінця десятиліття японська компанія Cyberdyne розробила роботизований костюм HAL, ще неймовірніший за своїм пристроєм. Замість покладатися на скорочення м'язів людини-оператора, HAL працював на датчиках, які зчитували електричні сигнали мозку оператора. Теоретично, екзоскелет на базі HAL-5 може дозволити користувачеві робити все, що він захоче, просто подумавши про це, не рухаючи жодним м'язом. Але поки що ці екзоскелети — проект майбутнього. І вони мають свої проблеми. Наприклад, лише кілька екзоскелетів на сьогоднішній день отримали схвалення використання на публіці. Інші ще проходять випробування.
Проблеми розвитку
До 2010 року проект DARPA зі створення екзоскелетів призвів до певних результатів. В даний час передові системи екзоскелетів вагою до 20 кілограмів можуть піднімати під 100 кілограмів. корисного навантаженняпрактично без зусиль оператора. При цьому, новітні екзоскелети працюють тихіше за офісний принтер, можуть рухатися зі швидкістю 16 км/год, виконувати присідання і стрибати.
Нещодавно один із підрядників оборонного агентства, Lockheed Martin, представив свій екзоскелет, розроблений для підняття тягарів. Так званий «пасивний екзоскелет», створений для працівників суднобудівної верфі, просто переводить навантаження на ноги екзоскелета, що стоять на землі.
Відмінність сучасних екзоскелетів від тих, що розроблялися в 60-х роках, у тому, що вони оснащуються датчиками та приймачами GPS. Тим самим ще більше піднімаючи ставки на використання у військовій сфері. Солдати могли б отримати безліч переваг, використовуючи такі екзоскелети, від точного геопозиціонування до додаткових надздібностей. DARPA також розробляє автоматизовані тканини, які могли б використовуватися в екзоскелетах з метою моніторингу стану серця та дихання.
Якщо американська промисловість продовжить рухатися цим шляхом, у неї дуже скоро з'являться , які зможуть не тільки переміщатися швидше, вище, сильніше, але й переносити при цьому додатково кілька сотень корисного вантажу. Тим не менш, пройде щонайменше кілька років, перш ніж справжні «залізні люди» вийдуть на поле бою.
Як це часто буває, розробки військових агенцій (згадаємо, наприклад, інтернет) можуть принести величезну користь у мирний час, оскільки технології зрештою вийдуть назовні і допомагатимуть людям. Люди, що страждають від повного або часткового паралічу, з пошкодженнями спинного мозку та атрофією м'язів зможуть вести повнокровніше життя. Berkeley Bionics, наприклад, відчуває eLegs, екзоскелет, що працює на акумуляторі, який дозволить людині ходити, сидіти або просто стояти протягом тривалих періодів часу.
Одне можна сказати, напевно: початок процесу бурхливої розробки екзоскелетів було покладено на початку цього століття (назвемо це другою хвилею), а чим усе закінчиться — стане відомо дуже і дуже скоро. Технології ніколи не стоять на місці, і якщо інженери за щось беруться, то доводять цю справу до логічного кінця.